[发明专利]一种工业图像均光处理方法

摘要

本发明提供一种工业图像均光处理方法，包括：通过相机获取不均匀光照下的工业图像，并将所述工业图像进行灰度化处理；将所述灰度图像进行小波分解，得到所述工业图像的第一高频分量与第一低频分量；去除所述工业图像的第一高频分量，并将所述工业图像的第一低频分量进行第二次小波分解，以此类推，将所述工业图像的第八低频分量做为所述工业图像的光照估计图；将所述光照估计图与所述灰度图像做差，得到所述工业图像的背景差分图；将所述背景差分图与所述灰度图像的均值相加，得到所述工业图像的背景光均匀图。本发明具有极强的适应性，针对不同情况的光照不均匀都能有很好的处理效果。

主权项

一种工业图像均光处理方法，其特征在于，包括：通过相机获取工业流水线上不均匀光照下的工业图像，将所述工业图像进行畸变校正，并将校正后的所述工业图像进行灰度化处理后得到灰度图像；将所述灰度图像进行小波分解，得到所述工业图像的第一高频分量与第一低频分量；去除所述工业图像的第一高频分量，并将所述工业图像的第一低频分量进行第二次小波分解，以此类推，根据所述工业图像的第八低频分量重建后图像确定所述工业图像的光照估计图；根据所述光照估计图结合所述工业图像对应的材质更新所述光照估计图；将所述光照估计图与所述灰度图像做差得到所述工业图像的背景差分图；将所述背景差分图与所述灰度图像的均值相加，得到所述工业图像的背景光均匀图。