[发明专利]目标跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201611264077.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108269269A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 唐矗;卿明;吴庆;孙晓路 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪方法和装置。其中，该方法包括：获取跟踪目标以及跟踪目标对应的目标模板；根据目标模板在视频图像中跟踪跟踪目标，得到视频图像中当前帧图像的跟踪结果，其中，跟踪结果包括：当前帧图像中跟踪目标的区域和所对应的置信度；根据置信度确定跟踪目标的跟踪状态；如果跟踪目标的跟踪状态为丢失，则重新定位跟踪目标并在重新定位跟踪目标后继续跟踪。本发明解决了现有技术中跟踪视频图像中的目标时，难以判断目标是否丢失，或是在目标丢失后难以找回的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪目标 视频图像 方法和装置 跟踪结果 跟踪状态 目标跟踪 目标模板 重新定位 帧图像 置信度 跟踪 目标丢失 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取跟踪目标以及所述跟踪目标对应的目标模板；根据所述目标模板在视频图像中跟踪所述跟踪目标，得到所述视频图像中当前帧图像的跟踪结果，其中，所述跟踪结果包括：当前帧图像中所述跟踪目标的区域和所对应的置信度；根据所述置信度确定所述跟踪目标的跟踪状态；如果所述跟踪目标的跟踪状态为丢失，则重新定位所述跟踪目标并在重新定位所述跟踪目标后继续跟踪。
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