[发明专利]一种牙膏管自动灌装装置及灌装方法

摘要

本发明公开一种牙膏管自动灌装装置，通过设置红外线感应器，可以自动感应牙膏管的有无，以及辅助确认工位，保证了整管压头、吹气管、出料管及气头孔均能正确对准牙膏管；在灌装前后进行吹惰性气体处理，可以对牙膏管中的膏料进行隔绝，保证了膏料不会因为牙膏管中存在空气而影响其品质；在活动套下方设置伺服电机及旋转气缸，当旋转气缸的活塞杆伸出时抵住活动套下方，此时伺服电机转动带动旋转气缸一起转动，进而带动活动套转动，从而实现了灌装结束时通过旋转断开膏料，和实现了牙膏管统一的外观朝向；封尾装置的加入可以对牙膏管进行捏合以及切除多余部分，保证了全部牙膏管的长度统一。

主权项

1.一种牙膏管自动灌装装置，包括转盘和设置于所述转盘圆周方向上的若干个用于固定牙膏管的活动套，所述活动套为可活动设置在所述转盘上，其特征在于，沿所述转盘转动方向上与所述活动套位置依次对应设置有定型装置、吹气装置、灌装装置、对标装置、封尾装置及卸料装置；所述灌装装置和所述对标装置分别对应的所述活动套下方设置有与所述转盘相互独立的伺服电机，所述活动套与所述伺服电机之间设置有连接于所述伺服电机的转轴上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆处于靠近所述活动套的一端。