[发明专利]一种自动穿扣机在审
申请号: | 201611261337.3 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106617510A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 董正清;刘秋江 | 申请(专利权)人: | 罗数基础(天津)机器人技术有限公司 |
主分类号: | A44B11/00 | 分类号: | A44B11/00 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)44412 | 代理人: | 刘仰叶 |
地址: | 301700 天津市武清区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明创造涉及一种自动穿扣机,包括穿带装置和转运装置,穿带装置包括带扣固定机构、送带机构以及切带机构,带扣固定机构设有带扣固定位,送带机构设有输带驱动器和带绳通道,输带驱动器驱动带绳沿带绳通道移动,带扣固定位与带绳通道对应设置,以使被固定在带扣固定位的带扣的扣孔与带绳通道对准,带绳被输带驱动器驱动从带绳通道伸出而穿入被固定在对应的带扣固定位的带扣的扣孔,带绳穿入带扣的扣孔后,切带机构切断带绳,转运装置包括翻带机构和抓取机构,翻带机构设于带扣固定位前端,带绳被切断后,翻带机构翻折穿入所述扣孔的带绳以供抓取机构抓取,改变人工穿扣方式,实现自动穿扣,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 穿扣机 | ||
【主权项】:
一种自动穿扣机,其特征在于,包括穿带装置和转运装置,穿带装置包括带扣固定机构、送带机构以及切带机构,带扣固定机构设有带扣固定位,送带机构设有输带驱动器和带绳通道,输带驱动器驱动带绳沿带绳通道移动,带扣固定位与带绳通道对应设置,以使被固定在带扣固定位的带扣的扣孔与带绳通道对准,带绳被输带驱动器驱动从带绳通道伸出而穿入被固定在对应的带扣固定位的带扣的扣孔,带绳穿入带扣的扣孔后,切带机构切断带绳,转运装置包括翻带机构和抓取机构,翻带机构设于带扣固定位前端,带绳被切断后,翻带机构翻折穿入所述扣孔的带绳以供抓取机构抓取,抓取机构抓取带绳并传送至下一工位。
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