[发明专利]一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机有效
| 申请号： | 201611260879.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106741917B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 牧羽航空科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/82;B64C27/32;B64C11/44;B64C9/12 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 214028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，包括机身、横向设置在机身中部两侧的左、右机翼、分别设置在左、右机翼的端部上的左、右旋翼以及设置在机身的尾部上的尾翼；在机身的尾部内设置有一与倾转旋翼机的飞行控制系统连接的伸缩式螺旋桨结构，当倾转旋翼机处于垂直起飞、降落或低于平飞速度时，倾转旋翼机的飞行控制系统控制伸缩式螺旋桨结构沿机身轴线方向向后伸出所述机身，伸缩式螺旋桨结构所产生的垂直于机身轴线的纵向推力和横向推力实现对倾转旋翼机的偏航和俯仰姿态的控制。本发明采用伸缩式螺旋桨结构控制飞机的三轴姿态更加方便可靠，反应速度快，防止陀螺效应产生，控制稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 伸缩 螺旋桨 结构 控制 偏航 俯仰 旋翼机 | ||
【主权项】：
一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，包括机身、横向设置在所述机身中部两侧的左、右机翼、分别设置在所述左、右机翼的端部上的左、右旋翼以及设置在所述机身的尾部上的尾翼；其特征在于，在所述机身的尾部内设置有一与所述倾转旋翼机的飞行控制系统连接的伸缩式螺旋桨结构，当所述倾转旋翼机处于垂直起飞、降落或低于平飞速度时，所述倾转旋翼机的飞行控制系统控制所述伸缩式螺旋桨结构沿所述机身轴线方向向后伸出所述机身，所述伸缩式螺旋桨结构所产生的垂直于所述机身轴线的纵向推力和横向推力实现对所述倾转旋翼机的偏航和俯仰姿态的控制。
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