[发明专利]一种纸箱板吸取末端执行装置在审
| 申请号： | 201611249827.1 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106672665A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/14 | 分类号： | B65H5/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纸箱板吸取末端执行装置，包括左侧架、右侧架、左横移架、右横移架、左压板、右压板、左夹紧缸、右夹紧缸、左升降缸、右升降缸、左升降架、右升降架、吸板、吸盘；左升降缸安装在左侧架上，左升降架安装在左升降缸的缸杆上；右升降缸安装在右侧架上，右右升降架安装在右升降缸的缸杆上；吸板安装在左升降架和右升降架上；吸板的下部表面均匀安装有若干吸盘；左夹紧缸安装在左侧架上，左横移架安装在左夹紧缸的缸杆上，左压板安装在左横移架上；右夹紧缸安装在右侧架上，右横移架安装在右夹紧缸的缸杆上，右压板安装在右横移架上。本装置可以实现纸箱板抓取自动化，提高产品的包装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱 吸取 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
一种纸箱板吸取末端执行装置，其特征在于：包括左侧架(1)、右侧架(2)、左横移架(3)、右横移架(4)、左压板(5)、右压板(6)、左夹紧缸(7)、右夹紧缸(8)、左升降缸(9)、右升降缸(10)、左升降架(11)、右升降架(12)、吸板(13)、吸盘(14)；所述左升降缸(9)安装在所述左侧架(1)上，所述左升降缸(9)的缸杆竖直设置，所述左升降架(11)安装在所述左升降缸(9)的缸杆上；所述右升降缸(10)安装在所述右侧架(2)上，所述右升降缸(10)的缸杆竖直设置，所述右升降架(12)安装在所述右升降缸(10)的缸杆上；所述吸板(13)安装在左升降架(11)和右升降架(12)上，所述左侧架(1)、左升降架(11)、右侧架(2)、右升降架(12)、吸板(13)形成龙门形；所述吸板(13)的下部表面均匀安装有若干所述吸盘(14)，所述吸板(13)的上部具有与所述吸盘(14)相通的气孔；所述左夹紧缸(7)安装在所述左侧架(1)上，所述左夹紧缸(7)的缸杆水平设置，所述左横移架(3)安装在所述左夹紧缸(7)的缸杆上，所述左压板(5)安装在左横移架(3)上；所述右夹紧缸(8)安装在所述右侧架(2)上，所述右夹紧缸(8)的缸杆水平设置，所述右横移架(4)安装在所述右夹紧缸(8)的缸杆上，所述右压板(6)安装在右横移架(4)上。
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