[发明专利]一种多普勒补偿方法、系统及并行相关捕获引擎

摘要

本申请公开了一种多普勒补偿方法、系统及并行相关捕获引擎，其中，所述多普勒补偿方法通过获取所述卫星信号接收机的捕获积分结果，并根据其积分时间查找预设数据表，获取所述捕获积分结果的多普勒偏差，最后根据所述捕获积分结果的多普勒偏差对所述捕获积分结果进行补偿。由于所述多普勒补偿方法针对所述捕获积分结果进行处理，并不会影响所述并行相关捕获引擎对于低中频信号在时域和频域上的并行处理，可以同时在多个频点上对所述捕获积分结果进行多普勒补偿，提升了多普勒补偿的效率。

主权项

1.一种多普勒补偿方法，其特征在于，应用于卫星信号接收机的并行相关捕获引擎，所述多普勒补偿方法包括：获取所述卫星信号接收机的捕获积分结果；根据所述捕获积分结果的积分时间查找预设数据表，获取所述捕获积分结果的多普勒偏差；根据所述捕获积分结果的多普勒偏差对所述捕获积分结果进行补偿；所述预设数据表中存储有积分时间与多普勒偏差的对应关系；所述预设数据表的获取方法包括：根据不同的相干积分时间获取所述卫星信号接收机的多点快速傅里叶变换FFT的步进值；将所述卫星信号接收机的载波多普勒到码多普勒的比值、不同的FFT多普勒偏差对应的频点计数值和不同的所述FFT的步进值代入预设公式中，计算获得多个多普勒偏差；根据不同的相干积分时间和非相干积分次数获取不同的所述捕获积分结果的积分时间，并根据不同的所述捕获积分结果的积分时间与所述多普勒偏差的对应关系生成所述预设数据表；所述预设公式为：其中，表示Δc表示所述多普勒偏差，N表示所述不同的FFT多普勒偏差对应的频点计数值，r_ratio表示所述卫星信号接收机的载波多普勒到码多普勒的比值，f_Step表示所述FFT的步进值。