[发明专利]一种悬臂式冲量摆的数据处理方法及装置

摘要

本发明公开了一种悬臂式冲量摆的数据处理方法及装置，通过获取初始摆角—时间曲线；对初始摆角—时间曲线中出现的初始跳变数据进行预处理，获取新的摆角—时间曲线；对新的摆角—时间曲线进行阻尼消除处理，获取消除阻尼影响的理想最大摆角值；根据获取的理想最大摆角值，计算出冲量摆的待测冲量。本发明通过对初始摆角—时间曲线中出现的初始跳变数据进行预处理，克服了电磁干扰等因素造成的初始跳变，避免了繁琐的人工观察和干预，使数据能够统一、批量地得到自动处理；对于计算冲量所需要的理想最大摆角，采用对新的摆角—时间曲线进行阻尼消除处理，使得冲量测量更加准确，本发明计算精确度和自动化程度高。

主权项

1.一种基于冲量摆的数据处理方法，应用于微小冲量测量中，其特征在于，包括步骤：获取初始摆角—时间曲线；对所述初始摆角—时间曲线中出现的初始跳变数据进行预处理，获取新的摆角—时间曲线；对新的摆角—时间曲线进行阻尼消除处理，获取消除阻尼影响的理想最大摆角值；根据获取的所述理想最大摆角值，计算出所述冲量摆的待测冲量；其中，所述对初始摆角—时间曲线中出现的初始跳变数据进行预处理，获取新的摆角—时间曲线的步骤包括：按照所述初始摆角—时间曲线中随机出现的初始跳变中的初始跳变方向和初始摆动方向，对所述初始摆角—时间曲线进行分类划分，将所述初始跳变曲线分类划分为初始正向跳变—正向摆动曲线、初始正向跳变—负向摆动曲线、初始负向跳变—负向摆动曲线和初始负向跳变—正向摆动曲线；若所述初始跳变曲线为初始正向跳变—正向摆动曲线或初始正向跳变—负向摆动曲线，则保持所述初始跳变曲线的初始摆角不变；若所述初始跳变曲线为初始负向跳变—负向摆动曲线或初始负向跳变—正向摆动曲线，则对所述初始跳变曲线的摆角数值取反，将所述初始负向跳变—负向摆动曲线变换为新的初始正向跳变—正向摆动曲线，将所述初始负向跳变—正向摆动曲线变换为新的初始正向跳变—负向摆动曲线；以所述冲量摆的实际摆动中心为新的零位，对新的初始正向跳变—正向摆动曲线或新的初始正向跳变—负向摆动曲线进行归零操作，获取归零后的摆角—时间曲线；对所述归零后的摆角—时间曲线中的摆角取绝对值，得到摆角绝对值—时间曲线，并在所述摆角绝对值—时间曲线中建立摆角峰值与对应时刻两者之间的关联关系。