[发明专利]云台增稳系统及云台增稳方法在审
| 申请号： | 201611245415.0 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108259736A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 成春荣;竺云 |
| 地址： | 215324 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器领域，公开了一种云台增稳系统，设置在云台中，包括：机械增稳装置和电子增稳装置；机械增稳装置和电子增稳装置与同一组振动传感器电连接，该组振动传感器固定在云台中；机械增稳装置，用于根据振动传感器的输出信号，通过电子控制的机械结构控制云台进行与检测到的振动方向相反的机械运动来抵消云台的抖动，以实现机械增稳；机械增稳装置将机械增稳后的抖动残留数据输出到电子增稳装置；电子增稳装置，用于根据抖动残留数据和振动传感器的输出信号，通过对云台的摄像头拍摄的图像进行图像处理来消除图像的各种抖动，以实现两级增稳。仅仅需要将图像画面裁剪几十分之一的像素，就达到画面非常稳定的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 增稳装置 云台 振动传感器 抖动 输出信号 增稳系统 机械运动 残留 图像 飞行器领域 摄像头拍摄 电子控制 机械结构 控制云台 数据输出 图像处理 图像画面 振动方向 电连接 两级 像素 裁剪 抵消 检测 | ||
【主权项】：
1.一种云台增稳系统，设置在云台中，其特征在于，包括：机械增稳装置和电子增稳装置；所述机械增稳装置和所述电子增稳装置与同一组振动传感器电连接，该组振动传感器固定在所述云台中；所述机械增稳装置，用于根据所述振动传感器的输出信号，通过电子控制的机械结构控制所述云台进行与检测到的振动方向相反的机械运动来抵消所述云台的抖动，以实现机械增稳；所述机械增稳装置将机械增稳后的抖动残留数据输出到所述电子增稳装置；所述电子增稳装置，用于根据所述抖动残留数据和所述振动传感器的输出信号，通过对所述云台的摄像头拍摄的图像进行图像处理来消除图像的各种抖动，以实现两级增稳。
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