[发明专利]线阵相机驱动装置和方法

摘要

本发明实施例提供一种线阵相机驱动装置和方法，所述装置包括用于产生方波脉冲信号的编码器、数据处理器以及位于线阵相机的上游侧用于在检测到物料上的预定特征点时产生检测信号的追位传感器，编码器的轴与传送机构中的拉料辊的轴共轴刚性连接，数据处理器分别连接编码器和追位传感器并在收到方波脉冲信号及检测信号时控制线阵相机按照所述方波脉冲信号对物料进行图像采集。本发明实施例通过将编码器与拉料辊共轴刚性连接，可灵敏获取拉料辊旋转状态，进而准确产生规则的方波脉冲信号，而且由追位传感器在检测到物料上的预定特征点时产生检测信号，而数据处理器接收到方波脉冲信号及检测信号时才精准高效地控制线阵相机进行图像采集。

主权项

一种线阵相机驱动装置，用于控制线阵相机对传送机构所传送的物料进行图像采集，所述线阵相机驱动装置包括用于产生方波脉冲信号的编码器以及数据处理器，其特征在于，所述编码器的轴与传送机构中由伺服电机驱动的拉料辊的轴共轴刚性连接，所述线阵相机驱动装置还包括悬置于传送机构所传送的物料的上方并位于线阵相机的上游侧、用于在追踪检测到物料上的预定特征点时产生检测信号的追位传感器，所述数据处理器分别连接所述编码器和追位传感器并在收到所述方波脉冲信号以及检测信号时控制所述线阵相机按照所述方波脉冲信号对物料进行图像采集。