[发明专利]用于机械手的多功能夹具装置

摘要

本发明提供了用于机械手的多功能夹具装置，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手功能单一，生产线结构复杂、所需空间较大、能耗高的技术问题；用于机械手的多功能夹具装置，包括安装板，其与机械手手臂相连并能随机械手手臂运动；拾取组件，其有多个且分布安装板的周缘并与安装板固连，拾取组件用于拾取卡扣；点胶组件，其与安装板表面相连，点胶组件能在预定位置进行连续点胶；拧丝组件，其与安装板表面相连，拧丝组件能输出螺丝并将螺丝在预定位置拧进或拧出；本发明中，一个机械手能够实现对零部件的拾取、在定点位置涂胶以及在定点位置拧螺丝等多个加工环节，有效控制了机械手数量的投入，控制了生产空间，降低了能耗，节省了使用成本。

主权项

1.用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于：包括安装板，其与机械手手臂相连并能随机械手手臂运动；拾取组件，其有多个且分布安装板的周缘并与安装板固连，所述拾取组件用于拾取卡扣；点胶组件，其与安装板表面相连，所述点胶组件能在预定位置进行连续点胶；拧丝组件，其与安装板表面相连，所述拧丝组件能输出螺丝并将螺丝在预定位置拧进或拧出；所述拧丝组件包括电动螺丝刀，其与安装板活动相连并能在安装板上轴向移动；送丝头，其与安装板固连且电动螺丝刀的拧杆伸入送丝头内；送丝管，其与送丝头相连并与送丝头内部相通；夹套，其与送丝头活动连接并与送丝头内部相通，所述夹套将螺丝夹住且当拧杆拧动螺丝时，所述夹套张开并将螺丝松开；所述安装板上固设有与电动螺丝刀平行的无杆气缸，所述无杆气缸上设置有能相对其移动的传动块，所述传动块与电动螺丝刀相连并能带动电动螺丝刀轴向移动；所述安装板上设置有滑轨，在滑轨上设置有可移动的滑块，所述电动螺丝刀与滑块相连并能随滑块同步移动；所述滑块上固设有下夹块，在下夹块上设置有可拆装的上夹块，上夹块与下夹块间设置有安装孔，电动螺丝刀位于安装孔中且上夹块与下夹块将电动螺丝刀夹紧。