[发明专利]一种空间飞行器故障处理方法

摘要

本发明提供一种空间飞行器故障处理方法，包括满足相应故障条件时进入相应子时序进行处理，所述子时序包括：A、B、C、D、E和F，子时序E和F分别嵌套在C和D故障处理子时序中；在子时序执行顺序上，执行完A类故障处理子时序，就不执行B、C和D类故障处理子时序；执行完B类故障处理子时序，就不执行C和D类故障处理子时序；C类故障处理子时序优先于D类故障处理子时序。本发明可实现对空间飞行器各种故障模式的处理。

主权项

1.一种空间飞行器故障处理方法，其特征在于，所述空间飞行器故障处理方法的时序分为I级故障子时序和II级故障子时序，其中所述I级故障子时序执行对象为测控资源或者地面，II级故障子时序执行对象为测控资源或者飞行器；所述I级故障子时序包括A类故障处理子时序、B类故障处理子时序、C类故障处理子时序和D类故障处理子时序，所述II级故障子时序包括E类故障处理子时序和F类故障处理子时序；其中，A类故障处理子时序为中止发射故障的处理子时序，B类故障处理子时序为未确认飞行器分离故障处理子时序，C类故障处理子时序为遥测控系统工作模式切换故障处理子时序，D类故障处理子时序为有效载荷故障处理子时序；所述C类故障处理子时序包括子时序C2、C3、C4、C5、C6、C7；所述D类故障处理子时序包括子时序D1和D2；所述空间飞行器故障处理方法具体包括：1)飞行器的正常飞行过程执行动作包括：拔脱插—发射—起飞—飞行器分离—地面确认飞行器分离—开始第一实时遥测接收、有效载荷开始工作—探测系统开始工作—停止第一实时遥测接收、开始地基数传—有效载荷结束工作—停止地基数传、开始第二实时遥测接收—开始天基数传、停止第二实时遥测数据接收—停止天基数传；2)满足A故障条件时，执行A类故障处理子时序；3)满足B故障条件时，执行B类故障处理子时序；4)在第一实时遥测接收时间段内出现故障，并满足C2故障条件，则进入子时序C2中进行处理，如果故障排除则进入下一步，如果故障未排除则进入待机状态；5)在地基数传时间段内出现故障，并满足C3故障条件，则进入子时序C3中进行处理，如果故障排除则进入下一步，如果故障未排除则进入待机状态；6)在第二实时遥测接收时间段内出现故障，并满足C4故障条件，则进入子时序C4中进行处理，如果故障排除则进入下一步，如果故障未排除则进入待机状态；7)在开始天基数传的第一时间段内出现故障，并满足C5故障条件，则进入子时序C5中进行处理，如果故障排除则进入下一步，如果故障未排除则进入待机状态；8)在开始天基数传的第二时间段内出现故障，并满足C6故障条件，则进入子时序C6中进行处理，如果故障排除则进入下一步，如果故障未排除则进入待机状态；9)在开始天基数传的第三时间段内出现故障，并满足C7故障条件，则进入子时序C7中进行处理；在有效载荷开始工作至有效载荷结束工作时间段内如果出现故障，并满足D1故障条件，则进入子时序D1中进行处理，如果故障排除则执行后续动作，如果故障未排除则进入待机状态；在探测系统开始工作至有效载荷结束工作时间段内如果出现故障，并满足D2故障条件，则进入子时序D2中进行处理，如果故障排除则继续执行后续动作，如果故障未排除则进入待机状态；执行完A类故障处理子时序，就不执行B类故障处理子时序、C类故障处理子时序和D类故障处理子时序；执行完B类故障处理子时序，就不执行C类故障处理子时序和D类故障处理子时序；C类故障处理子时序优先于D类故障处理子时序；E类故障处理子时序和F类故障处理子时序分别嵌套在C类故障处理子时序和D类故障处理子时序中。