[发明专利]一种引导式驾驶员困倦预防方法有效

专利信息
申请号: 201611241422.3 申请日: 2016-12-29
公开(公告)号: CN106710145B 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 孙辉;石晓玲;杨英仓 申请(专利权)人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江);贵州警官职业学院
主分类号: G08B21/06 分类号: G08B21/06;G06K9/00
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴;丁浩秋
地址: 215200 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种引导式驾驶员困倦预防方法,包括:当车辆处于运动状态时,选取采集的图像中驾驶员大致区域为目标,对图像进行二值化处理,以当前图像为基准与前N帧图像作差并求和以表征图像移动状态,当检测到图像变化后,使用算法寻找驾驶员,并使用边框回归精确获取驾驶员区域,通过判断驾驶员区域变化判断是否有较大幅动作;依次寻找手臂、头、嘴巴,若均未检测到明显动作,再判断是否有加减速行为,若未检测到加减速行为,判定为无肌肉控制动作;当检测到一定时间内驾驶员无肌肉控制动作后,通过预警装置进行预警提示。本方法监控大脑对肌肉控制情况,在开车时,当检测到无明显肌肉控制时进行报警,可以阻止睡眠抑制的扩散至人体运动系统。
搜索关键词: 肌肉 检测 控制动作 引导式 困倦 图像 边框 人体运动系统 二值化处理 表征图像 大致区域 区域变化 图像变化 移动状态 预警提示 预警装置 运动状态 加减速 帧图像 求和 算法 嘴巴 预防 睡眠 判定 大脑 手臂 减速 开车 报警 采集 扩散 监控 回归
【主权项】:
1.一种引导式驾驶员困倦预防方法,其特征在于,包括以下步骤:S01:检测车辆运行状态,当车辆处于运动状态时,依据加速度变化曲线进一步判断车辆处于城市道路状态还是郊区道路状态,在城市道路状态下,延长无肌肉控制动作判断的时间;S02:采用三级检测方法检测驾驶员肌肉控制,第一级时,当车辆处于运动状态时,获取采集的图像,选取图像中驾驶员大致区域为目标,对图像进行二值化处理,以当前图像为基准与前N帧图像作差并求和以表征图像移动状态,当第一级检测到图像明显变化后,不进行后两级操作,判定驾驶员有肌肉控制行为;第二级时,使用adaboost算法寻找驾驶员,并使用边框回归精确获取驾驶员区域,通过判断驾驶员区域变化判断是否有大幅动作;第三级时,依次寻找手臂、头、嘴巴,三者优先级依次降低,通过物体跟踪算法判断手臂、头、嘴巴是否有明显移动,检测到动作后终止后续检测,若均未检测到明显动作,判定为无肌肉控制动作;通过加速度传感器判断是否有加减速行为,映射至脚部和腿部动作,若未检测到加减速行为,则判定为无肌肉控制动作;S03:当检测到一定时间内驾驶员无肌肉控制动作后,通过预警装置进行预警提示。
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