[发明专利]基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法有效

专利信息
申请号: 201611241309.5 申请日: 2016-12-29
公开(公告)号: CN106787478B 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 邢立华;牛立新;付红伟;郑宏滨;才小士;杨通 申请(专利权)人: 北京航天控制仪器研究所
主分类号: H02K15/00 分类号: H02K15/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 范晓毅
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法,所述方法包括以下步骤:步骤一:选取单波绕组永磁直流电机的转子元件电势最大且电流为零的时刻,建立该时刻的定子磁钢、转子元件及换向片的时刻展开图,在时刻展开图中确定转子元件的轴线与各个定子磁钢轴线重合的所有的转子元件,将该所有的转子元件中的每一个转子元件始端边和末端边分别和两个换向片连接;步骤二:确定各个第二节距的中线,中线位置为电刷的一极的安装位置,以电刷的一极的安装位置为基准旋转180°电气角度的位置安装电刷的另一极。本发明能够实现单波绕组的永磁直流电机电刷所有位置定位,简单方便直观。
搜索关键词: 基于 第二 绕组 永磁 直流电机 电刷 定位 方法
【主权项】:
1.一种基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤一:选取单波绕组永磁直流电机的转子元件电势最大且电流为零的时刻,建立该时刻的定子磁钢、转子元件及换向片的时刻展开图,在时刻展开图中确定转子元件的轴线与各个定子磁钢轴线重合的所有的转子元件,将该所有的转子元件中的每一个转子元件始端边和末端边分别和两个换向片连接,其中,这两个换向片之间的间隔为第二节距;步骤二:根据步骤一中的两个换向片之间的间隔在时刻展开图中标出各个第二节距,确定各个第二节距的中线,中线位置为电刷的一极的安装位置,以电刷的一极的安装位置为基准旋转180°电气角度的位置安装电刷的另一极;在步骤一中,在时刻展开图中,转子元件的轴线与其相对应的定子磁钢的轴线重合,转子元件始端边位于与其相对应的定子磁钢与该定子磁钢相邻的前一块定子磁钢之间,转子元件末端边位于与其相对应定子磁钢与该定子磁钢相邻的后一块定子磁钢之间,每个转子元件的始端边与末端边的间隔为第一节距。
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