[发明专利]一种柱状体零件上料装置在审
申请号: | 201611240625.0 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106628961A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 于海洋;单新旭;姚立成;张瑜 | 申请(专利权)人: | 天津市朗尼科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G47/08 | 分类号: | B65G47/08 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 李成运 |
地址: | 300000 天津市东丽区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明创造提供了一种柱状体零件上料装置,包括机架,该机架上设有料箱,所述料箱顶部设有进料口,所述柱状体零件水平方向盛放在料箱内,所述料箱的底部设有条状出口,该条状出口宽度和柱状体零件直径对应设置;所述机架水平方向上设有和条状出口对应的凹槽,所述凹槽大小和一个柱状体零件对应设置。本发明创造所述的一种柱状体零件上料装置中,轴类等柱状体零件通过料箱条状出口出料至凹槽内,然后通过推杆将凹槽内的柱状体零件推出工机械手抓取,该装置节省空间,并且柱状体零件的抓取位置精确,保证了柱状体零件后期操作的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 柱状 零件 装置 | ||
【主权项】:
一种柱状体零件上料装置,其特征在于:包括机架(1),该机架(1)上设有料箱(2),所述料箱(2)顶部设有进料口,所述柱状体零件水平方向盛放在料箱(2)内,所述料箱(2)的底部设有条状出口,该条状出口宽度和柱状体零件直径对应设置;所述机架(1)水平方向上设有和条状出口对应的凹槽,所述凹槽大小和一个柱状体零件对应设置;所述支架(1)上还设有用于将凹槽内柱状体零件沿凹槽方向推送的推杆,以及控制该推杆移动的推送机构。
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