[发明专利]一种分布式飞机襟翼控制系统

摘要

本发明公开了一种分布式飞机襟翼控制系统，包括襟翼操纵手柄，襟翼超控控制板，襟翼控制计算机，襟翼位置传感器，襟翼倾斜传感器，襟翼驱动作动器。襟翼操纵手柄和襟翼超控控制板分别为正常和应急状态下指令输入设备，应急状态定义为当襟翼闭环控制失效时的系统状态。襟翼控制计算机为系统的核心设备，采集指令输入信号和位置反馈信号，输出数字控制信号给襟翼驱动作动器，每一个襟翼驱动作动器上包含一个伺服控制器，将从计算机处得到的数字信号转化为伺服驱动信号，驱动电磁阀、伺服阀运动，从而带动襟翼运动。本发明设备数量低、基本可靠性、任务可靠性高，维护方便，适用于新型通用、舰载飞机。

主权项

一种分布式飞机襟翼控制系统，其特征在于，包括襟翼操纵手柄，襟翼超控控制板，2台襟翼控制计算机，襟翼位置传感器，襟翼倾斜传感器，襟翼驱动作动器，其中：襟翼操纵手柄和襟翼超控控制板与襟翼控制计算机相连接，正常模态下，通过手柄的位移传感器将飞行员指令信号输入计算机，当正常模态失效时，通过超控控制板直接将离散指令信号发送到作动器控制器中，达到控制作动器应急作动的目的，襟翼位置传感器和襟翼倾斜传感器为敏感检测装置，通过测量位置信息，达到位置闭环和向飞行员提供位置信息的作用，同时监控舵面的运动状况，当出现运动不同步时，上报故障，倾斜传感器检测舵面出现倾斜的状况，当检测到倾斜时上报故障，襟翼驱动装置为系统作动机构，同时带有伺服控制模块，在接收到计算机的数字控制指令后，完成作动器的伺服驱动，将数字信号转化为电流信号；襟翼控制计算机为系统控制装置，采集飞行员的指令输入信息，并于位置反馈信息综合，计算出数字控制指令，同时监控系统的工作状态，襟翼控制系统由两台襟翼控制计算机组成，每台计算机内部为控制支路和监控支路双通道，达到自监控的目的，当一台计算机出现故障时，另一台处于热备份的计算机输出控制指令，达到一次故障工作、两次故障安全的系统可靠性能力；襟翼操纵手柄中指令位移传感器为RVDT形式；襟翼位置传感器为正余弦传感器形式；襟翼倾斜传感器为接近传感器形式；襟翼驱动装置为液压驱动方式，计算机通过控制电磁阀和伺服阀达到控制作动器运动的目的；襟翼控制计算机为控制和监控双支路自监控形式，采用非相似设计理念，提高系统的安全性、可靠性。