[发明专利]一种基于线性马达的单向振动系统、装置

摘要

本发明公开了一种基于线性马达的单向振动系统、装置，包括多个线性马达，其中，任意两个线性马达的共振频率均相差整数倍；控制芯片，用于根据第一用户指令输出与各个线性马达一一对应的驱动信号，其中，每个驱动信号的频率在以与其对应的线性马达的共振频率为基准的预设范围内，且任意两个驱动信号均存在相位可调的相位角；与各个线性马达一一对应的驱动电路，用于对驱动信号进行驱动放大，并将驱动放大后的驱动信号发送至相应的线性马达，以控制相应的线性马达，进而得到单向振动效果。可见，本发明能够实现多个线性马达的振动效果合成后能够等效为单向振动，增大了应用领域。

主权项

1.一种基于线性马达的单向振动系统，其特征在于，包括：多个线性马达，其中，任意两个线性马达的共振频率均相差整数倍；控制芯片，用于根据第一用户指令输出与各个所述线性马达一一对应的驱动信号，其中，每个驱动信号的频率在以与其对应的线性马达的共振频率为基准的预设范围内，且任意两个驱动信号均存在相位可调的相位角；与各个线性马达一一对应的驱动电路，用于对所述驱动信号进行驱动放大，并将驱动放大后的驱动信号发送至相应的线性马达，以控制相应的线性马达，进而得到单向振动效果；所述线性马达的个数为两个，分别为第一线性马达和第二线性马达，则两个驱动信号分别对应为第一驱动信号和第二驱动信号，两个驱动电路分别对应为第一驱动电路和第二驱动电路；所述第一驱动电路包括第一限流电阻、第二限流电阻、第三限流电阻、第四限流电阻、第一滤波电容、第一NPN型三极管、第二NPN型三极管、第三NPN型三极管和第一PNP型三极管，其中：所述第一限流电阻的第一端作为所述第一驱动电路的输入端，所述第一限流电阻的第二端分别与所述第一NPN型三极管的基极及所述第二NPN型三极管的基极连接，所述第一NPN型三极管的发射极和所述第二NPN型三极管的发射极均接地，所述第一NPN型三极管的集电极分别与所述第二限流电阻的第一端及所述第三限流电阻的第一端连接，所述第三限流电阻的第二端与第一PNP型三极管的基极连接，所述第二限流电阻的第二端与所述第一PNP型三极管的发射极连接，其公共端接第一电压，所述第一PNP型三极管的基极还通过所述第一滤波电容分别与所述第三NPN型三极管的基极、所述第二NPN型三极管的集电极及所述第四限流电阻的第一端连接，所述第四限流电阻的第二端接第二电压，所述第一PNP型三极管的集电极与所述第三NPN型三极管的集电极连接，其公共端作为所述第一驱动电路的输出端，所述第一驱动电路的发射极接地。