[发明专利]一种自动剥皮机有效
| 申请号： | 201611226719.2 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106493577B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李生;钟富林 | 申请（专利权）人： | 爱普科斯电阻电容（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动剥皮机，包括设置在机架上的上料机构、转盘机构、右边剥皮机构、左边剥皮机构、冲裁机构、四轴机械手、上锡机构和下料机构；右边剥皮机构、左边剥皮机构、冲裁机构和四轴机械手围绕转盘机构分布，上料机构和产品上下料机构设置在四轴机械手两侧，产品上锡机构设置在产品上下料机构的一侧；转盘的边部设有夹具，转盘的中心为定位盘，转盘相对于定位盘转动，定位盘对应右边剥皮机构和左边剥皮机构位置设有下压气缸，用机械切削研磨的方式代替激光烧除的方式，从设备结构上，通过机械手的自动上下料，同时集成了剥皮后工程的切边、浸锡、检测、摆盘等多道工序，达到多工序、全自动、快速的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 剥皮 | ||
【主权项】：
1.一种自动剥皮机，其特征在于，包括设置在机架上的上料机构、转盘机构、右边剥皮机构、左边剥皮机构、冲裁机构、四轴机械手、上锡机构和下料机构；右边剥皮机构、左边剥皮机构、冲裁机构和四轴机械手围绕转盘机构分布，上料机构和上下料机构设置在四轴机械手两侧，上锡机构设置在上下料机构的一侧；转盘的边部设有夹具，转盘的中心为定位盘，转盘相对于定位盘转动，定位盘对应右边剥皮机构和左边剥皮机构位置设有下压气缸。
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