[发明专利]一种自动化程度高的土壤修复用松土装置

摘要

本发明公开了一种自动化程度高的土壤修复用松土装置，包括推杆，所述推杆的右侧通过转轴活动连接有装置本体，所述装置本体的左侧固定安装有控制器，所述装置本体底部的两侧固定安装有万向轮，所述装置本体包括装置外壳，所述装置外壳内腔的两侧均固定连接有固定块，所述固定块远离装置外壳内壁的一侧固定连接有电机，且两个电机之间固定连接有防震胶皮，所述电机的输出轴固定连接有推动盘，所述推动盘的外圈通过转轴活动连接推动杆。该自动化程度高的土壤修复用松土装置，通过推动杆的改良，避免了由于土壤过硬而导致的推动杆损坏，延长了松土装置的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率。

主权项

1.一种自动化程度高的土壤修复用松土装置，包括推杆(1)，其特征在于：所述推杆(1)的右侧通过转轴活动连接有装置本体(2)，所述装置本体(2)的左侧固定安装有控制器(3)，所述装置本体(2)底部的两侧固定安装有万向轮(4)；所述装置本体(2)包括装置外壳(205)，所述装置外壳(205)内腔的两侧均固定连接有固定块(206)，所述固定块(206)远离装置外壳(205)内壁的一侧固定连接有电机(201)，且两个电机(201)之间固定连接有防震胶皮(202)，所述电机(201)的输出轴固定连接有推动盘(204)，所述推动盘(204)的外圈通过转轴活动连接推动杆(203)，所述装置外壳(205)内腔的底部固定连接有三个限位板(208)，且每两个相邻的限位板(208)之间设置有移动块(212)，所述移动块(212)的顶部通过转轴与推动杆(203)活动连接，所述移动块(212)的底部固定连接有松土器(210)，所述松土器(210)的底部贯穿装置外壳(205)的底部并延伸至装置外壳(205)的外部，所述控制器(3)与电机(201)电性连接；所述松土器(210)包括松土外壳(2102)，所述松土外壳(2102)内腔底部的两侧均通过转轴活动连接有受力盘(2104)，所述受力盘(2104)上固定连接有松土板(2106)，所述松土外壳(2102)内腔的顶部固定安装有伸缩杆(2101)，且伸缩杆(2101)底端的两侧均通过转轴活动连接有受力杆(2103)，所述受力杆(2103)的底端通过转轴与受力盘(2104)的外圈活动连接，所述控制器(3)与伸缩杆(2101)电性连接；所述推动杆(203)包括推动外壳(2035)，所述推动外壳(2035)的内腔固定连接有限位环(2037)，所述推动外壳(2035)顶部的两侧均固定连接有导向柱(2033)，所述推动外壳(2035)顶部的两侧通过连接弹簧(2034)固定连接有推动块(2031)，且连接弹簧(2034)环绕设置于导向柱(2033)的表面，所述推动块(2031)的底部固定连接有支撑杆(2038)，且支撑杆(2038)的底端依次贯穿推动外壳(2033)的顶部和限位环(2037)并延伸至限位环(2037)的底部，所述推动块(2031)的底部通过推动弹簧(2036)与限位环(2037)的顶部固定连接，且推动弹簧(2036)环绕设置于支撑杆(2038)的表面。