[发明专利]一种用于全视角三维测量仪的可见光光学系统

摘要

本发明公开了一种用于全视角三维测量仪的可见光光学系统，所述可见光光学系统由低畸变广角成像光学镜头和线阵CMOS相机组成，线阵CMOS相机与低畸变广角成像光学镜头固定在一起，低畸变广角光学镜头将搜集到的可见光图像清晰成像在线阵CMOS相机焦面上。本发明的可见光光学系统解决了广角、长焦、高分辨率、高精度远心等问题，为全视角三维测量仪的精确定位、角度测量提供了可用的光学系统。该光学系统可在90°视场、3m～100m的超出景深范围的工作距离内使三维测量仪的测角精度达到秒级精度，且不同视场的畸变保证线性偏差一致，这对光学系统提出了非常高的要求。

主权项

1.一种用于全视角三维测量仪的可见光光学系统，其特征在于所述可见光光学系统由低畸变广角成像光学镜头和线阵CMOS相机组成，低畸变广角成像光学镜头将搜集到的可见光图像清晰成像在线阵CMOS相机焦面上；所述低畸变广角成像光学镜头采用了F‑Theta镜头结构；所述低畸变广角成像光学镜头的焦距为26.07mm；所述低畸变广角成像光学镜头的工作波段为480～650nm，视场角为90°，工作距离为3m～100m，最大远心度为0.137°；所述低畸变广角成像光学镜头的F数为4，MTF为0视场≥0.4@100lp/mm，0.7视场≥0.3@100lp/mm；所述线阵CMOS相机为4×8192分辨率、5μm×5μm像元的大小的线阵传感器。