[发明专利]一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼

摘要

本发明公开了一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼，属于水下机器人技术领域，该鱼皮包括鱼皮本体，鱼皮本体整体为流线型结构，鱼皮本体的侧壁上设置多个沟槽，沟槽沿鱼皮本体的长轴线方向并列分布，使鱼皮本体形成柔性伸缩结构；该仿生鱼包含上述鱼皮。本发明的仿生鱼鱼皮整体仍然呈流线型结构，有助于降低流体阻力，同时设置沟槽增大了排水面积，进而增大了仿生鱼的浮力，使其内部可以设置更多的搭载模块。鱼皮本体侧壁的沟槽在材料不变的情况下增大了其抗压强度，减小了仿生鱼在水压作用下的鱼体变形量。

主权项

1.一种仿生鱼鱼皮，包括鱼皮本体，其特征是，所述鱼皮本体整体为流线型结构，所述鱼皮本体的侧壁上设置多个沟槽，所述沟槽沿所述鱼皮本体的长轴线方向并列分布，使所述鱼皮本体形成柔性伸缩结构；所述鱼皮本体的侧壁的纵向截面由多个V形结构依次连接构成，所述V形结构的凹陷处形成所述沟槽，相邻的两个所述V形结构的连接处形成波峰；所述鱼皮本体的总长度为Lmm，所述鱼皮本体的侧壁上由所述V形结构形成的齿数为n，n＝L/7；当鱼体摆动到极限大圆弧状态时，V形结构拉伸量最大，V形结构的夹角为80°，相邻的V形结构波峰的距离为10.5mm；当鱼体摆动到极限小圆弧状态时，V形结构压缩量最大，V形结构的夹角为20°，相邻的V形结构波峰的距离为2.5mm。