[发明专利]基于矿石品位的配矿调度系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种基于矿石品位的配矿调度系统及其控制方法，属于电机车运输监控技术领域，系统包括放矿控制器、车载控制器以及地面调度服务器；放矿控制器通过无线通信接口与车载控制器连接，地面调度服务器通过通信网络分别与放矿控制器以及车载控制器连接。方法包括地面调度服务器基于预设的矿石品位配矿调度参数，生成配矿调度指令；地面调度服务器将生成的配矿调度指令发送至放矿控制器和车载控制器；放矿控制器与车载控制器根据配矿调度指令遥控放矿控制器使放矿机执行放矿操作与电机车配合完成装矿操作。只需要矿石装载点的操作人员或者电机车上的操作人员即可单独的完成装矿任务，节省劳动成本，提高装矿效率，减少调度对通信电话的依赖。

主权项

1.一种基于矿石品位的配矿调度系统，其特征在于，包括放矿控制器(10)、车载控制器(20)以及地面调度服务器(30)；放矿控制器(10)通过无线通信接口与车载控制器(20)连接，地面调度服务器(30)通过通信网络分别与放矿控制器(10)以及车载控制器(20)连接；地面调度服务器(30)基于预设的矿石品位配矿调度参数，生成配矿调度指令；所述预设的矿石品位配矿调度参数包括编组列车号、与列车号对应的车皮序列号、矿石装载点号以及与矿石装载点对应的矿石品位及矿石容量跟踪曲线；其中，编组列车的车皮序列号为T_W＝[W₁,W₂,...,W_i,...,W_n]，其中，T_W为列车号，W_i为T_W列车牵引的车皮号，n_max＝12；矿石装载点号为[L₁,L₂,...,L_x,...,L_m]，对于L_x号矿石装载点，m_max＝60，L_xi(t)为该矿点的矿石品位及容量跟踪曲线，T_W号列车可执行的配矿调度结果为(t_iy‑t_ix)为W_i车皮在L_x点装载矿石的放矿机开启最大允许时间，为W_i车皮在L_x点装载的矿石量。