[发明专利]船体曲面焊接方法

摘要

本专利涉及焊接加工领域，具体公开了一种船体曲面焊接方法，方法中使用了一种焊接装置，该焊接装置能够通过调节气泵的排气量来控制叶轮转动，转动的叶轮带动第一转杆、主动带轮、从动带轮和第二转杆转动，然后第二带轮带动槽轮在导槽内速度，实现了动力的转化和传动；气泵排出的气体可让圆柱体杆会发生相对移动，进而实现伸缩杆的伸缩长度的控制；在焊接的过程中，滚轮上的设置的压力传感器还能反馈滚轮受到的压力，再通过处理器处理信号，处理器对气泵的排气量进行控制，进而让滚轮受到的压力保持稳定，使焊接装置的焊接过程保持稳定。本方案能对曲面的船体和被焊接件进行快速均匀的焊接。

主权项

1.一种船体曲面焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：准备一种焊接装置，包括固定船体和被焊接件的夹具和机架，夹具下表面上设有对被焊接件和船体进行限位的限位槽，所述机架的上表面的弧度与船体的弧度一致；还包括由上至下依次连接的导槽、竖直设置的伸缩杆和若干与船体曲面抵紧的滚轮，所述导槽内设滑槽，滑槽内设有槽轮，导槽的一侧上设有与滑槽连通的槽口，导槽远离槽口的一侧与夹具的竖直侧固定连接；还包括密封板，所述伸缩杆由若干段空心的圆柱体杆组成，若干圆柱体杆的半径递减，每个圆柱体杆的上端向外卷口，每个圆柱体杆的下端向内卷口，所述内卷口和外卷口的宽度和圆柱体杆半径的变化量一致，相邻两个圆柱体杆滑动连接，内卷口与圆柱体杆的外壁接触，外卷口与圆柱体杆的内壁接触，且最上端的圆柱体杆与槽轮铰接，最下端的圆柱体杆的下端与滚轮连接；还包括气泵和通气管，所述气泵固定安装在夹具的一端，通气管的一端与气泵连接，通气管的另一端穿过最上端的圆柱体杆与伸缩杆内的空腔连通；还包括叶轮、水平设置的第一转杆、水平设置的第二转杆、传动带、主动带轮和从动带轮，所述第一转杆的一端穿过最上端的圆柱体杆与叶轮固定连接，第一转杆的另一端与主动带轮固定连接，第二转杆的一端穿过槽口与槽轮连接，第二转杆的另一端与从动带轮固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过传动带连接；还包括处理器和压力传感器，所述压力传感器呈带状设置在滚轮的滚动面上，压力传感器与处理器连接，处理器与气泵连接；还包括焊接机构，所述焊接机构安装在最下端的圆柱体杆上，且焊接机构设置在靠近夹具的一侧；步骤2：将船体放置到步骤1中的机架上，将被焊接件放置到船体上，然后用步骤1的夹具固定船体的上端和被焊接件的上端；步骤3：移动导槽中的槽轮，使槽轮位于靠近气泵一端；调整滚轮的位置，使滚轮与船体曲面垂直；调整焊接机构的位置，使焊接机构与船体和被焊接件的焊接处相对；步骤4：开启焊接机构和气泵，气泵的排气量控制在0～2L/s；且主动带轮与从动带轮的传动比为5:1时，槽轮的移动速度为1～3cm/s；步骤5：滚轮受到的压力值保持在10～20N，压力传感器在滚轮滚动时，不断测定滚轮的压力值；步骤6：步骤1中的处理器每隔0.03～0.08S接收一次步骤5中的压力传感器的信号，当压力值大于20N时，处理器发出信号控制气泵，此时气泵的排气量控制在0～0.5L/s；当压力值小于10N时，处理器发出信号控制气泵，此时气泵的排气量控制在1.5～2L/s；步骤7：待槽轮移动至远离气泵的一端时，得到船体焊接成品，此时关闭气泵，拆下船体和被焊接件上的夹具；取下机架上的船体焊接成品即可。