[发明专利]一种液袋自动摆盘系统在审
| 申请号： | 201611215261.0 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106586576A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 范冬林;林武;张艳朋;车景国;庄金雷;陈健;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04;B65G57/32 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液袋自动摆盘系统，包括液袋上料流水线和抓取机器人以及托盘传送线，所述托盘传送线上设有液袋托盘，还包括用于捕获液袋位置信息给抓取机器人的机器视觉机构和将抓取机器人抓取液袋分配放置在液袋托盘上的液袋分配箱，所述液袋分配箱位于托盘传送线上方。该液袋自动摆盘系统设计合理，通过机器人结合液袋分配箱可对液袋进行快速准确码盘，使液袋在托盘上摆放位置一致性好，位置精度高，并在无需人工作业，生产效率高，劳动成本低，治具可更换，可对大中小各种规格的液袋进行上料操作，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种液袋自动摆盘系统，包括液袋上料流水线和抓取机器人以及托盘传送线，所述托盘传送线上设有液袋托盘，其特征在于：还包括用于捕获液袋位置信息给抓取机器人的机器视觉机构和将抓取机器人抓取液袋分配放置在液袋托盘上的液袋分配箱，所述液袋分配箱位于托盘传送线的上方。
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