[发明专利]一种用于排水管道的探地雷达机器人有效
| 申请号： | 201611215101.6 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106523852B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王雪静;杨韶辉;徐凡 | 申请（专利权）人： | 保定金迪科学仪器有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;G01S13/88;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 赵倩 |
| 地址： | 071051 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器和探地雷达，所述爬行器和探地雷达通过拖动铰链连接，爬行器上设置有电缆插座，电缆插座内插接有电缆，探地雷达的底面设置有滚轮；拖动铰链包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定设置在爬行器和探地雷达上，连接部将两个固定部连接在一起，固定部包括固定在爬行器或探地雷达上的固定座，固定座通过第一轴联块与连接板相连，第一轴联块的两端通过第一铰链轴分别与固定座和连接板轴接，连接部包括第二轴联块，第二轴联块的两端通过第二铰链轴分别与两个固定部上的连接板轴接。本发明能够改进现有技术的不足，实现了探地雷达在地下管线内的牵引使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 排水管道 雷达 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器(1)和探地雷达(2)，其特征在于：所述爬行器(1)和探地雷达(2)通过拖动铰链(3)连接，爬行器(1)上设置有电缆插座(4)，电缆插座(4)内插接有电缆(5)，探地雷达(2)的底面设置有滚轮(6)；拖动铰链(3)包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定设置在爬行器(1)和探地雷达(2)上，连接部将两个固定部连接在一起，固定部包括固定在爬行器(1)或探地雷达(2)上的固定座(7)，固定座(7)通过第一轴联块(8)与连接板(9)相连，第一轴联块(8)的两端通过第一铰链轴(10)分别与固定座(7)和连接板(9)轴接，连接部包括第二轴联块(11)，第二轴联块(11)的两端通过第二铰链轴(12)分别与两个固定部上的连接板(9)轴接，第一轴联块(8)与第二轴联块(11)相互垂直设置；连接板(9)与第一铰链轴(10)之间套接有柱形弹簧套(20)，柱形弹簧套(20)与第一铰链轴(10)之间设置有橡胶套(21)。
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