[发明专利]卫星导航多频接收机多频点时延检测和校正方法、装置

摘要

本发明公开了一种卫星导航多频接收机多频点时延检测和校正方法、装置，只捕获一颗卫星的某一频点信号，然后利用该频点信号的捕获结果直接引导该卫星的其他频点信号进入跟踪，省掉了其他频点信号的捕获。计算一颗卫星不同频点的时延差，将单频点的码相位进行一定的数据运算操作，从而准确地估计出同一颗卫星上其他频点引导跟踪的初始码相位状态。本发明将单频点的码相位进行一定的数据运算操作，准确估计出同一颗卫星上其他频点的初始引导码相位状态，大幅地提高了多频点并行快速引导跟踪装置的信号的跟踪锁定概率。

主权项

1.一种卫星导航多频接收机多频点时延检测和校正方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过射频通道分别将不同频点的射频信号下变频到中频信号，卫星上的A频点和B频点的中频信号接收通道同步打开，同步接收数据；2)对A频点信号进行捕获，得到A频点的码相位和多普勒；3)生成A频点和B频点信号的本地伪码，等待A频点和B频点信号启动跟踪；4)在A频点信号被捕获成功后，将B频点信号的多普勒利用A频点信号的多普勒，B频点信号的初始码相位为A频点信号的初始码相位，设为INT；5)对A频点和B频点信号的初始码相位进行时延估计，获得码相位偏移数CURR；6)在不同时间，不同环境下多次搜索不同的卫星，重复步骤3)～步骤5)，获得大量的CURR值，统计P％概率下的CURR值所在的区间，设为[CURR_E，CURR_L]，若CURR_L‑CURR_E≤4，则设置B频点与A频点的时延差为CURR_E+1，将CURR_E+1的时延差写入B频点引导跟踪模块进行时延校正，即在每次A频点信号捕获成功后，设置B频点信号的初始码相位为INI+CURR_E+1；否则，判定B频点与A频点没有固定的时延差，无法使用A频点捕获结果引导B频点的方式进行快速引导跟踪；7)在初始化和定期检测过程中执行一次步骤1)～步骤6)，执行完成之后不再重复执行，直到下一次定期检测过程。