[发明专利]在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置在审
| 申请号： | 201611210335.1 | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN108241364A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 尚忱 | 申请（专利权）人： | 天津科寻科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本装置公开了在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块，机器视觉模块，压力差放大模块，控制模块；巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端，压力差放大模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端；巡航轨迹设定模块由电子航迹座标输入存储单元构成，机器视觉模块由双摄像机及空间检测单元构成，压力差放大模块由液压转换组件构成，控制模块由可控硅功率控制电路构成。 | ||
| 搜索关键词： | 放大模块 压力差 机器视觉模块 信号输出端 信号输入端 巡航 伺服系统控制 控制模块 汽车转向 智能装置 自动驾驶 可控硅功率控制 空间检测单元 连接控制模块 输入存储单元 连接机器 视觉模块 双摄像机 液压转换 航迹 汽车 应用 电路 | ||
【主权项】：
1.在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块，机器视觉模块，压力差放大模块，控制模块；其特征在于：巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端，压力差放大模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。
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