[发明专利]一种基于葡萄种植的信息自动采集装置

摘要

一种基于葡萄种植的信息自动采集装置，包括车体，车体的上部安装万向机械臂，万向机械臂的上部安装固定座，固定座的侧边固定安装连接杆，连接杆的端部铰接翻转杆的中部，翻转杆的一端位于固定座的一侧安装电机，电机的输出轴连接切刀，翻转杆的另一端铰接第一电推杆的活塞杆，第一电推杆的缸体铰接固定座；固定座的下部安装支撑架，支撑架上安装两个弧形夹柄，弧形夹柄的端部，弧形夹柄内侧安装压力传感器，弧形夹柄的侧边铰接安装第二电推杆的活塞杆，第二电推杆的缸体铰接安装在支撑架上。本发明可以将葡萄分为适合酿酒葡萄、适合食用葡萄、过熟葡萄和未成熟葡萄，分类准确，采摘方便，能够满足市场的需求。

主权项

1.一种基于葡萄种植的信息自动采集装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的上部安装万向机械臂（2），万向机械臂（2）的上部安装固定座（3），固定座（3）的侧边固定安装连接杆（4），连接杆（4）的端部铰接翻转杆（5）的中部，翻转杆（5）的一端位于固定座（3）的一侧安装电机（6），电机（6）的输出轴连接切刀（7），翻转杆（5）的另一端铰接第一电推杆（8）的活塞杆，第一电推杆（8）的缸体铰接固定座（3）；固定座（3）的下部安装支撑架（11），支撑架（11）上安装两个弧形夹柄（9），弧形夹柄（9）内侧安装压力传感器（10），弧形夹柄（9）的侧边铰接安装第二电推杆（12）的活塞杆，第二电推杆（12）的缸体铰接安装在支撑架（11）上；车体（1）的下部设有前后两个承接箱体（14），每个承接箱体（14）的侧边安装一块表面光滑的斜板（15），车体（1）上安装铰接座（20），铰接座（20）的上部铰接安装在摆动板（17）的下部中间，摆动板（17）的下部侧边铰接连接汽缸（18）的活塞杆，汽缸（18）的缸体铰接安装在车体（1）上，摆动板（17）的下端能够与斜板（15）的上端配合。