[发明专利]一种智能护理系统

摘要

本发明提供一种能帮助行动不便的人实现自理日常生活的智能护理系统。日常生活包括体位变换，行走，盥洗，大小便，洗浴，康复运动等。这种智能护理系统，由多个功能模块组成。这些功能模块主要包括床功能模块，行走功能模块，坐便器功能模块，洗浴功能模块、盥洗功能模块等。所述护理系统的特征在于该系统由多个功能模块组成，所述功能模块主要包括行走转移功能模块、床功能模块、坐便器功能模块、洗浴功能模块、盥洗功能模块和康复运动功能模块等，所述功能模块可单独执行任务，也可以通过行走转移功能模块和其他任何一个或多个功能模块协同作业，所述的各个功能模块均有对接接头，这种智能护理系统，通过各功能模块以及功能模块联合体的协同工作，使老年人或行动不便者可以在无需护理人员的条件下，自主的完成日常的生活起居。

主权项

1.一种智能护理系统，所述护理系统的特征在于该系统由多个功能模块组成，所述功能模块主要包括行走转移功能模块、床功能模块、坐便器功能模块、洗浴功能模块、盥洗功能模块和康复运动功能模块，各个所述功能模块可单独执行任务，也可以通过行走转移功能模块和其他任何一个或多个功能模块协同作业，各个所述功能模块均有对接接头，由两个以上的功能模块协同作业时，所述功能模块之间通过对接接头实现连接，使用者可以自行或者在行走转移功能模块辅助下移动于各功能模块之间，所述对接接头的连接具有足够的力学强度以保证功能模块联合体所需的刚度，所述对接接头连接后可以实现功能模块之间的数据传输功能；所述的行走转移功能模块由行走平台和乘坐平台组成，所述乘坐平台包括多段式升降系统、坐垫、扶手、靠背和脚踏板，所述行走平台包括底盘、驱动轮、从动轮以及从动轮滑轨，所述驱动轮安装在底盘上，所述从动轮通过从动轮滑轨和底盘相连接，所述底盘上面是多段式升降系统，所述坐垫安装在多段式升降系统上方，所述靠背可以呈折叠状态放置在坐垫上方，所述扶手和脚踏板可以折叠或展开，在展开状态下，扶手位于乘坐平台两侧，脚踏板位于底盘前侧且高于底盘上表面，所述行走转移功能模块一侧或下方还安装有对接接头，通过对接接头和其他功能模块连接；所述多段式升降系统可以连续可调地进行升降，所述的多段式升降系统由两部分组成，分别是可以在竖直方向升降的升降柱，和可以在斜向上方向升降的斜向上升降机构，斜向上升降机构包括有斜支撑架，导轨，滑块和推杆，其中滑块和坐垫支撑杆相连接，斜向上升降机构在升降柱的带动下可以在竖直方向连续可调的升降，扶手以及靠背和支撑架相连，可以在升降柱的带动下和坐垫同时升高或者降低，推杆推动滑块沿导轨向斜上方运动同时带动坐垫向斜上方运动，从而实现辅助使用者站立的功能。