[发明专利]一种废铝在线分拣方法

摘要

本申请公开了一种废铝在线分拣方法，破碎机将废铝破碎成铝块；传送装置将被破碎的铝块传送至分析仪的分析区域；分析仪对铝块进行组分分析，分析仪将组分信息传输给控制模块，第一传感器获取铝块的位置信息，第一传感器将位置信息传输给控制模块；传送装置将铝块传送至机械手的工作区域；控制模块根据位置信息和组分信息控制机械手对铝块进行分拣，通过破碎机将废铝进行破碎，破碎好的废铝通过传送装置运送至分析仪进行元素分析，分析仪将分析结果传输至控制模块，废铝继续运送至机械手工作区域，控制模块控制机械手对不同成分的铝进行分拣，能够解决废铝分类不明确，高品质铝被降级使用，造成资源浪费的问题。

主权项

一种废铝在线分拣方法，其特征在于，包括以下步骤，破碎机将废铝破碎成铝块；传送装置将被破碎的所述铝块传送至分析仪的分析区域；所述分析仪对所述铝块进行组分分析，所述分析仪将组分信息传输给控制模块，第一传感器获取所述铝块的位置信息，所述第一传感器将位置信息传输给所述控制模块；所述传送装置将所述铝块传送至机械手的工作区域；所述控制模块根据位置信息和组分信息控制所述机械手对所述铝块进行分拣。