[发明专利]一种玉米正位穴深施肥精播机及其精播方法

摘要

本发明涉及一种精细作业农业装备，尤其是涉及一种玉米正位穴深施肥精播机，包括玉米穴施肥穴播单体(36)、地轮(29)、三点悬挂(34)和机架，多个穴施肥穴播单体(36)安装在机架的横梁(37)上；玉米穴施肥穴播单体(36)还包括穴施肥单体和基于单片机的控制系统；穴施肥单体，包括前固定板(41)、施肥开沟器(1)、施肥覆土机构(2)、碎土轮(3)、外槽轮排肥器(11)、肥箱(12)和间歇排肥机构(16)；基于单片机的控制系统，包括旋转编码器(31)、激光传感器(7)和单片机(50)；本发明的玉米正位穴深施肥精播机具有不用间苗、不用追肥、省时省工、省种省肥，简便实用，能够大大简化农事操作，降低生产成本。

主权项

1.一种玉米正位穴深施肥精播机，包括玉米穴施肥穴播单体(36)、地轮(29)、三点悬挂(34)和机架，多个穴施肥穴播单体(36)安装在机架的横梁(37)上；玉米穴施肥穴播单体(36)包括播种主体支撑架(45)、四杆仿形机构(10)、施肥主体支撑板(43)、镇压轮(6)和穴播单体；播种主体支撑架(45)、四杆仿形机构(10)、施肥主体支撑板(43)由后至前顺序连接；穴播单体包括双圆盘开沟器(4)、播种覆土器(5)、排种器(8)和种箱(9)，该穴播单体安装在播种主体支撑架(45)上；其特征在于：玉米穴施肥穴播单体(36)还包括穴施肥单体和基于单片机的控制系统；穴施肥单体，包括前固定板(41)、施肥开沟器(1)、施肥覆土机构(2)、碎土轮(3)、外槽轮排肥器(11)、肥箱(12)和间歇排肥机构(16)；前固定板(41)后侧通过前固定板螺栓组(47)连接在施肥主体支撑板(43)上，前固定板(41)前侧固接矩形管(38)，矩形管(38)两侧各固接方管(39)，方管(39)通过肋板(40)与前固定板(41)固接；施肥开沟器(1)插入矩形管(38)中并固接在矩形管(38)下端；施肥覆土机构(2)，包括波纹盘固定座(17)、可调节支架(18)、波纹盘螺栓组(19)、轴承(20)、法兰盘(21)和波纹盘(22)；波纹盘固定座(17)与方管(39)固接，可调节支架(18)与波纹盘固定座(17)通过“U”形螺栓相连，波纹盘(22)从里到外顺序通过法兰盘(21)、轴承(20)和波纹盘螺栓组(19)固定在可调节支架(18)上；排肥器支架(48)固接在施肥主体支撑板(43)上，肥箱(12)安装在排肥器支架(48)上端，外槽轮排肥器(11)安装在肥箱(12)下方；间歇排肥机构(16)包括阀门(23)、转轴(24)、排肥管(25)、联轴器(26)、步进电机(27)、步进电机支架(28)和分层施肥器(52)；排肥管(25)固接在分层施肥器(52)上端，并与分层施肥器(52)连通；排肥管(25)与肥箱(12)通过波纹管(49)连通，分层施肥器(52)的前侧与施肥开沟器(1)的后侧固接；步进电机(27)通过步进电机支架(28)安装在排肥管(25)上；阀门(23)的上端开有“U”形槽，转轴(24)卡固在阀门(23)上端的“U”形槽中，阀门(23)布置于排肥管(25)内，步进电机(27)通过联轴器(26)与转轴(24)相连；碎土轮(3)通过碎土轮支架(46)安装在施肥主体支撑板(43)上，并位于排肥管(25)的后方；基于单片机的控制系统，包括旋转编码器(31)、激光传感器(7)和单片机(50)；其中，旋转编码器(31)布置在地轮(29)的转轴处上，激光传感器(7)安装在排种器(8)的排种口，单片机(50)与步进电机(27)连接，旋转编码器(31)和激光传感器(7)分别与单片机(50)通过电路连接；外槽轮排肥器驱动轴(33)穿过多个玉米穴施肥穴播单体(36)上的外槽轮排肥器(11)。