[发明专利]一种目标跟踪方法及装置有效
申请号: | 201611198905.X | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN108230348B | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 陈益伟 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/70;G06T3/40 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;马敬 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置,方法包括:获取N个子画面及其对应的全景画面;在全景画面中确定目标的第一位置;根据第一位置,确定目标对应的目标子画面;根据每个目标子画面对应的全景画面中的第二位置、及该第一位置,确定目标在每个目标子画面中的第三位置;根据第三位置,在目标子画面中对所述目标进行跟踪;也就是说,本方案并不是孤立地分别在各个子画面中确定目标的位置,本方案中,目标在各个子画面中的位置互相关联,因此,该目标从一个子画面切换至另一个子画面时,能够提高画面切换的平滑度。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取N个子画面及其对应的全景画面;其中,所述全景画面为所述N个子画面拼接处理后的完整画面,所述N大于1;在所述全景画面中确定目标的第一位置;根据所述第一位置,确定所述目标对应的目标子画面,其中,所述目标子画面中包含全部或部分所述目标;根据每个目标子画面对应的所述全景画面中的第二位置、及所述第一位置,确定所述目标在每个目标子画面中的第三位置;根据所述第三位置,在目标子画面中对所述目标进行跟踪。
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