[发明专利]一种自动换梭芯装置及方法、缝纫机

摘要

本发明提供一种自动换梭芯装置，用于更换缝线余量不足的第一梭芯和第一梭壳；自动换梭芯装置包括：主板和梭壳限位轴，梭壳限位轴上套有缠绕满缝线的第二梭芯和第二梭壳；抓梭机构，包括勾爪座、抓梭驱动源、以及抓梭勾爪，抓梭勾爪用于勾住第一梭壳或第二梭壳上的梭壳板；梭芯去余线机构，包括固定轴、安装在主板上的主动轮单元和从动轮单元、以及夹线空间；梭芯绕线穿线机构，包括绕线轴和夹线座，夹线座上具有夹线间隙、间隙入口；割线机构，包括设在夹线座上的割线刀刃。本申请能够自动将缠绕满缝线的第二梭芯和第二梭壳更换到旋梭中，并对更换下的第一梭芯和第二梭壳进行自动去余线、绕线、穿线和割线，故自动化程度非常高，进而极大地提高了缝纫效率。

主权项

1.一种自动换梭芯装置，用于更换套在旋梭芯轴(15)上、且缝线余量不足的第一梭芯(11)和第一梭壳(12)，其特征在于：所述自动换梭芯装置包括：主板(21)，主板(21)上固设有梭壳限位轴(22)，所述梭壳限位轴(22)上套有缠绕满缝线的第二梭芯(13)和第二梭壳(14)，所述第一梭壳(12)和第二梭壳(14)的端面上都设有梭壳板(17)和卡条(16)，卡条(16)的外端设有钩部(161)；抓梭机构(30)，包括由移动转动单元驱动走位的勾爪座(32)、固定在勾爪座(32)上的抓梭驱动源(31)、以及由抓梭驱动源(31)驱动转动的抓梭勾爪(33)，所述抓梭勾爪(33)用于勾住第一梭壳(12)或第二梭壳(14)上的梭壳板(17)；梭芯去余线机构(40)，包括用于安置第一梭芯(11)的固定轴(41)、以及安装在主板(21)上的主动轮单元和从动轮单元，所述固定轴(41)的一端固定于主板(21)，所述主动轮单元和/或从动轮单元绕固定轴(41)可摆动，所述主动轮单元包括由去余线驱动源(42)驱动转动的主动轮(43)，所述从动轮单元包括可转动的从动轮(44)，所述主动轮(43)和从动轮(44)之间形成有位于固定轴(41)外周侧的夹线空间(45)；梭芯绕线穿线机构(50)，包括由绕线驱动源(51)驱动转动且用于固定第一梭芯(11)的绕线轴(52)、以及由夹线驱动源(53)驱动转动的夹线座(54)，所述夹线座(54)上具有夹线间隙(545)、以及设在夹线间隙(545)一端的间隙入口(546)，所述绕线轴(52)和/或夹线座(54)可沿第一梭芯(11)的轴向移动，所述绕线轴(52)、夹线座(54)和勾爪座(32)都由主板(21)支撑；割线机构(60)，包括设在所述夹线座(54)上的割线刀刃(61)。