[发明专利]一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法有效
| 申请号： | 201611195126.4 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106682692B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李婷;谢蓉;王剑;曹宇燕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F30/20 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法，包括设计基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统，训练故障诊断SVR模型组，测试故障诊断系统三个步骤。该故障诊断系统结构灵活，可根据液压舵回路可测状态数及故障种类数进行调整。该故障诊断系统通过采集典型条件下舵回路各状态历史数据训练SVR模型组，使其逼进各状态的动态特性。然后将模型组的输出与实际输出进行对比，基于生成的残差集进行故障检测和隔离。由于SVR模型训练过程不依赖舵机的精确模型，从而避免了因建模误差导致的故障诊断可靠性降低问题。因此该方法更适合工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 svr 模型 液压 回路 故障诊断 系统 构造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1、设计基于SVR多模型的故障诊断系统：/n步骤1.1：确定故障诊断系统的结构/n故障诊断系统包括故障检测模型组、故障隔离模型组和故障决策单元；/n所述故障检测模型组生成故障检测残差集，包括一个结构上平行的SVR模型组SVRG0；模型组中的每个SVR模型分别对正常条件下系统的每个可测状态输出进行逼近；设液压舵机有m个可测状态，则模型组SVRG0包括m个SVR模型SVRG0_1～SVRG0_m；/n所述故障隔离模型组生成故障隔离残差集，包括多个平行SVR模型组；设待隔离故障种类为n，则故障隔离模型组包括n个模型组SVRG1～SVRGn，每个模型组中包含多个结构平行的SVR模型为SVRGi_0～SVRGi_m,i＝1,2,…n，各SVR模型分别对特定故障类型下m个可测状态进行逼近；/n所述故障决策单元根据故障检测和故障隔离模型组的输出结果输出故障诊断结果；/n步骤1.2：确定故障诊断系统的输入/n以液压舵回路的m个可测状态个数为故障诊断系统输入的个数，采集m个状态的时间序列构成测试样本集X＝(X
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