[发明专利]一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机

摘要

一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机，包括粉刷机本体和悬吊架体一和悬吊架体二，为实现上述目的所采用的技术方案在于：所述悬吊架体一上设有提升机，提升机连接有钢丝绳，钢丝绳的一端依次绕过悬吊架体一和粉刷机本体上的滑轮后固定在悬吊架体二上的滑轮上，所述粉刷机本体上设有前粉刷装置和粉刷机械臂，前粉刷装置和粉刷机械臂的顶部均设有固定喷枪的喷枪爪，粉刷机械臂的底端通过机械臂旋转机构固定在粉刷机本体的表面上。通过前粉刷装置对规则平整墙面进行粉刷，通过粉刷机机械臂对不规则不平整的墙面进行粉刷，从而使本发明不仅可粉刷较为平整的规则墙面，而且可粉刷不规则不平整的复杂墙面，降低的粉刷机的粉刷难度，提高了粉刷效率。

主权项

一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机，包括粉刷机本体(2)、喷枪承载单元和两个悬吊架体，其特征在于：其中一个悬吊架体上设有提升机(4)，提升机(4)连接有钢丝绳(10)，钢丝绳(10)的一端绕过该悬吊架体后，再绕过粉刷机本体(2)上的滑轮(14)后固定在另一个悬吊架体上的滑轮(14)上，所述喷枪承载单元包前粉刷装置(15)和粉刷机械臂(18)，两者均设置在粉刷机本体(2)上，两者上端均设置有用来固定喷枪的喷枪爪。