[发明专利]一种大范围移动和自动导航的调姿对接系统及方法有效
| 申请号： | 201611191870.7 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108372935B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 荆道艳;薛贵军;杜兆才;李光丽 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B64F5/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大范围移动和自动导航的调姿对接系统，包括自动导航车、调姿机构、测量系统以及集成控制系统，所述的测量系统与所述的集成控制系统通讯连接，所述的调姿机构与所述的集成控制系统可控连接；所述的调姿机构设置在自动导航车上的床身上，所述的自动导航车上的床身上设置有撑杆定位机构以定位支撑调姿机构。本发明通过自主导航式调姿对接系统，达到产品零部件的长距离运输和近距离精确调整、定位和对接的目的，解决调姿对接系统的长距离自动导航运输和近距离精确调姿定位和对接问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 移动 自动 导航 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大范围移动和自动导航的调姿对接系统，其特征在于，包括自动导航车、调姿机构、测量系统以及集成控制系统，所述的测量系统与所述的集成控制系统通讯连接，所述的调姿机构与所述的集成控制系统可控连接；所述的调姿机构设置在自动导航车上的床身上，所述的自动导航车上的床身上设置有撑杆定位机构以定位支撑调姿机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空制造技术研究院，未经中国航空制造技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611191870.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
