[发明专利]基于图像识别的车进隧道前大灯自动提前开启方法

摘要

基于图像识别的车进隧道前大灯自动提前开启方法，其特征在于：包括训练过程和识别开启过程：训练过程包括下述步骤：①安装在车辆前部的摄像头获取进入隧道前所有图像；②每一帧图像被由大到小的数个框分割；③绘制直方图；④利用步骤③得到的均值图训练支持向量机，得到通过隧道样本的特征分类器；识别开启过程包括下述步骤：①对安装在车辆前部的摄像头获取的图像，获取的图像按照所述的训练过程②得到的框进行分割，再按照训练过程③绘制直方图；②将识别开启过程步骤①得到直方图输入至通过隧道样本的特征分类器，得到识别结果，并计算该识别结果的置信度；③置信度进行判断或投票法进行仲裁，最终输出识别结果。

主权项

基于图像识别的车进隧道前大灯自动提前开启方法，其特征在于：包括训练过程和识别开启过程： 训练过程包括下述步骤：①安装在车辆前部的摄像头获取进入隧道前20‑160m的所有图像； ②每一帧图像被由大到小的数个框分割，每个框的确定过程为：摄像头获取距离隧道的距离为L，框的数量为n，每到L/n处获得一帧图像，该图像投射到距离隧道最远的获取的图像中，距离隧道最远的图像中与该图像相同部分的边框即为一个框，n=8‑16； ③绘制直方图：纵坐标为取相邻框之间图案的亮度均值，横坐标为自内向外排列的每个相邻的框； ④利用步骤③得到的均值图训练支持向量机，得到通过隧道样本的特征分类器； 识别开启过程包括下述步骤：①对安装在车辆前部的摄像头获取的图像，获取的图像按照所述的训练过程②得到的框进行分割，再按照训练过程③绘制直方图； ②将识别开启过程步骤①得到直方图输入至通过隧道样本的特征分类器，得到识别结果，并计算该识别结果的置信度； ③置信度进行判断或投票法进行仲裁，最终输出识别结果。