[发明专利]一种无人机陀螺仪故障的诊断方法有效
| 申请号： | 201611189594.0 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106705999B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 罗秋凤;周国兴;陈喆;吴武斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机陀螺仪故障的诊断方法，基于模糊化技术，计算样本与期望值的接近程度，用接近程度的概率来设计样本隶属度因子，将此隶属度因子配置到表示支持向量机的数学模型中，消除样本分布失衡性和噪声特性的影响。离线方式进行支持向量机训练，获取区分正负类样本的最优间隔分类面的决策函数参数，无人机飞行时，实时采集机载传感器陀螺仪输出的姿态信号，采用db4小波基分解法提取信号的特征向量并归一化，然后输入到最优间隔分类面的决策函数，实时计算出待分信号的类别标签，识别陀螺仪的故障情况。本发明的诊断方法显著减少故障分类超平面的偏置程度，提高了故障诊断精度，计算量小，并且实现了故障诊断算法的在线实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 陀螺仪 故障 诊断 方法 | ||
【主权项】：
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