[发明专利]一种自动焊锡机控制系统在审
| 申请号： | 201611185134.0 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106513954A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 | 申请（专利权）人： | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 545112 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机控制系统。提供一种自动焊锡机控制系统，包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线缆，所述控制系统包括中央处理板卡、数据采集板卡和图像处理板卡，所述图像处理板卡与多个驱动器相连，所述驱动器与电机相连。本发明能达到焊接机器人自动化焊接，稳定性好，实用性高，提高了焊接机器人的操作便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊锡 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动焊锡机控制系统，其特征在于： 包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线缆，所述控制系统包括中央处理板卡、数据采集板卡和图像处理板卡，所述图像处理板卡与多个驱动器相连，所述驱动器与电机相连。
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