[发明专利]一种双DSP控制器无缝切换系统和切换方法

摘要

本发明提供的一种双DSP控制器无缝切换系统和切换方法，包括输入单元，用于接收外部设备输入的数据、并将数据同步输入到主DSP控制器和副DSP控制器中；主DSP控制器，用于将接收的输入单元的数据进行处理后传输给控制器切换单元，所述控制器切换单元将数据传输给输出单元；副DSP控制器，用于将接收的输入单元的数据进行处理后传输给控制器切换单元；控制器切换单元，用于在主DSP控制器正常状态下，向输出单元输出主DSP控制器的控制数据，在主DSP控制器异常状态下，切换副DSP控制器，将副DSP控制器输出的控制数据向输出单元输出。本发明的两个控制器同时接收输入端口传输的数据，同时根据逻辑进行运算，在逻辑上保持完全同步，给切换提供了前提条件。

主权项

1.一种双DSP控制器无缝切换系统，其特征在于：包括输入单元，用于接收外部设备输入的数据、并将数据同步输入到主DSP控制器和副DSP控制器中；主DSP控制器，用于将接收的输入单元的数据进行处理后传输给控制器切换单元，所述控制器切换单元将数据传输给输出单元；副DSP控制器，用于将接收的输入单元的数据进行处理后传输给控制器切换单元；控制器切换单元，用于在主DSP控制器正常状态下，向输出单元输出主DSP控制器的控制数据，在主DSP控制器异常状态下，切换副DSP控制器，将副DSP控制器输出的控制数据向输出单元输出；信号采集单元Ⅰ，设置在主DSP控制器内，用于接收输入单元发送的数据；信号采集单元Ⅱ，设置在副DSP控制器内，用于接收输入单元发送的数据；状态信号发送单元，设置在主DSP控制器内部，用于将主DSP控制器的状态数据发送给副DSP控制器的信号采集单元Ⅱ；状态判断单元，设置在副DSP控制器内部，用于接收信号采集单元Ⅱ发送的主DSP控制器的状态信号，并根据定时接收的主DSP控制器的状态信号与主DSP控制器的正常信号进行比较，输出比较结果给上位机或者输出控制符给控制器切换单元；上位机，连接信号发生器，通过信号发生器与输入单元通信，同时与控制器切换单元进行通信；设置在副DSP控制器中的异常状态分级单元，用于根据状态判断单元对当前主DSP控制器的状态信号的比较，对比较结果根据预设的故障等级进行分级，根据不同的故障等级，副DSP控制器采取不同的处理方式进行处理；设置在主DSP控制器中的控制运算单元Ⅰ，用于获取信号采集单元Ⅰ接收的数据，并根据获取的数据生成控制数据发送给控制器切换单元；设置在副DSP控制器中的控制运算单元Ⅱ，用于获取信号采集单元Ⅱ接收的数据，并根据获取的数据生成控制数据发送给控制器切换单元。