[发明专利]运行支援装置有效
申请号: | 201611182811.3 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN107021052B | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 大村博志 | 申请(专利权)人: | 马自达汽车株式会社 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;G08G1/16 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本广岛*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的技术问题是在通过交通弱者附近时能够防止惊吓交通弱者的情况同时尽量避免减速。本发明的运行支援装置借助摄像机(S1)或雷达(S2)等检测存在于本车辆(V)的前方的、作为交通弱者的例如步行者(H)。(预测为)本车辆(V)通过步行者(H)附近时,在步行者(H)的周围设定减速区域(α1~α3)。在减速区域(α1~α3)中,以使本车辆(V)的车速处于预先设定的限制车速以下的形式进行控制。根据交通弱者的行进方向以及本车辆的行进方向变更减速区域(α1~α3)的范围或形状。 | ||
搜索关键词: | 运行 支援 装置 | ||
【主权项】:
1.一种运行支援装置,具备:检测存在于本车辆的前方的交通弱者的交通弱者检测部,所述交通弱者为步行者或二轮车骑乘人员;在所述交通弱者检测部检测出的所述交通弱者的周围设定减速区域的减速区域设定部;在所述减速区域设定部设定的减速区域中,以使本车辆的车速处于预先设定的限制车速以下的形式进行控制的车速控制部,所述减速区域设定部根据所述交通弱者的行进方向以及本车辆的行进方向变更所述减速区域的范围或形状;所述交通弱者的行进方向上检测出障碍物时,所述减速区域设定部朝向本车辆的行驶车道侧扩大地设定所述减速区域。
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