[发明专利]摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置

摘要

本发明涉及摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置。摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖，壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽，摆线齿轮放置在壳体中心，针齿放置于针齿槽内，且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触，针齿为圆台形针齿，针齿槽内表面为倾斜圆柱面，端盖连接在壳体上，弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间，针齿的锥度角满足：μ为针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数，针齿槽圆柱面的倾斜角度θ角等于针齿的锥度。与现有技术相比，本发明能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷，能够使所有针齿都与摆线齿轮保持接触，从而显著提高摆线针轮传动的承载能力和传动精度。

主权项

1.一种摆线针轮传动装置的修形方法，使摆线针轮传动装置中所有针齿都与摆线齿轮始终保持接触，并且自动消除因工作磨损造成的齿侧间隙，提高摆线针轮传动的承载能力和传动精度，其特征在于：将传统摆线针轮传动装置中的圆柱形针齿改为圆台形针齿，并在各针齿大端面配有弹簧及固定弹簧的端盖，将传统摆线针轮传动装置中壳体上针齿槽的水平圆柱面改为倾斜圆柱面；将圆台形针齿锥度角角限定在：其中μ为壳体针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数，将针齿槽圆柱面的倾斜角度θ角等于针齿的锥度角，与针齿槽轴线垂直的平面截针齿槽任一位置所得圆弧的直径与针齿大端直径相等。