[发明专利]一种垂直起降固定翼无人飞行器在审
| 申请号： | 201611180779.5 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106741820A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 高九州;李艳辉;董文辉;张恩阳;王元超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B64C1/00 | 分类号： | B64C1/00;B64C3/14;B64C3/20;B64C27/26;B64C29/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种垂直起降固定翼无人飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术中固定翼飞行器起降条件苛刻以及旋翼飞行器巡飞速度慢，航时短的问题。本发明包括固定翼结构系统，固定翼动力系统，固定翼动力系统包括固定在机身末端的单缸两冲程发动机和螺旋桨A，发动机的动力输出端和螺旋桨A连接；设置在固定翼结构系统上的旋翼结构与动力系统，旋翼机构与动力系统包括电机、电调和螺旋桨B，电机和电调电连接，电机的输出端和螺旋桨B连接，四个螺旋桨B分别设置在固定翼结构系统的两个撑杆的上端面，螺旋桨A和螺旋桨B垂直；固定在固定翼结构系统机翼上端的旋翼结构支撑件，安装旋翼动力系统；以及飞行控制系统和航电系统，控制飞行器的飞行航迹和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 固定 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，包括：固定翼结构系统，所述固定翼结构系统包括采用集中连接方式连接在一起的机身(1)、机翼(2)和尾翼(4)，两个对称设置的机翼(2)上分别设置有旋翼支撑结构(3)，所述尾翼(4)包括两个垂尾以及一个平尾，两个垂尾分别和平尾的一端连接；固定翼动力系统，所述固定翼动力系统包括固定在机身(1)末端的单缸两冲程发动机和螺旋桨A(5)，所述螺旋桨A(5)安装在发动机的动力输出端；安装在固定翼结构系统的机翼(2)上端面的旋翼结构与动力系统，所述旋翼结构与动力系统包括电机、电调和螺旋桨B(6)，所述螺旋桨B(6)安装在电机输出端，四个电机分别安装在两个旋翼支撑结构(3)的上端面，所述螺旋桨A(5)和螺旋桨B(6)垂直；以及飞行控制系统和航电系统，控制飞行器的飞行航迹和姿态。
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