[发明专利]一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法

摘要

本发明涉及半捷联稳定平台，具体是一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法。本发明解决了现有半捷联稳定平台重力回复力矩较小的问题。一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法，该方法是采用如下步骤实现的步骤S1制作一个其槽口朝上的半圆形槽体和一个其端面呈弓形的柱形配重块；步骤S2选取一个惯性测量组合，并将惯性测量组合的下表面与柱形配重块的平侧面固定在一起；步骤S3制作一个其槽口朝下的矩形槽体；然后将矩形槽体的槽口与半圆形槽体的槽口对接在一起；步骤S4制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的前端盖；制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的后端盖。本发明适用于半捷联式惯性测量系统。

主权项

一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：制作一个其槽口朝上的半圆形槽体（1）和一个其端面呈弓形的柱形配重块（2），且柱形配重块（2）的材料密度大于半圆形槽体（1）的材料密度；然后将柱形配重块（2）的弧形侧面与半圆形槽体（1）的内侧面中央贴合固定在一起；步骤S2：选取一个惯性测量组合（3），并将惯性测量组合（3）的下表面与柱形配重块（2）的平侧面固定在一起；然后选取一个开关（4）和一个电池（5），并将开关（4）和电池（5）分别固定于惯性测量组合（3）的左表面和右表面；步骤S3：制作一个其槽口朝下的矩形槽体（6）；矩形槽体（6）的两个槽边均为外折边，且矩形槽体（6）的材料密度小于半圆形槽体（1）的材料密度；然后选取一个采存板（7），并将采存板（7）固定于矩形槽体（6）的内顶面中央；然后将矩形槽体（6）的槽口与半圆形槽体（1）的槽口对接在一起，矩形槽体（6）和半圆形槽体（1）共同围成一个其前后两端均设有敞口、其上部呈矩形、其下部呈半圆形的筒体；步骤S4：制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的前端盖（8），且前端盖（8）的材料密度与半圆形槽体（1）的材料密度一致；然后将前端盖（8）封盖于筒体的前端敞口；制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的后端盖（9），且后端盖（9）的材料密度与半圆形槽体（1）的材料密度一致；然后将后端盖（9）封盖于筒体的后端敞口；半圆形槽体（1）、柱形配重块（2）、惯性测量组合（3）、开关（4）、电池（5）、矩形槽体（6）、采存板（7）、前端盖（8）、后端盖（9）共同组成半捷联稳定平台。