[发明专利]一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法

摘要

本发明一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法，采取使用GPS秒脉冲进行时间锁存后计算获得GPS秒冲接收时刻，并利用数管分系统或星务分系统转发的GPS整秒时间，进行系统时间漂移的计算，对当前周期进行绝对校时的补偿；同时通过PI控制算法运算，使得该漂移偏差逐渐收敛至精确值。在非秒脉冲校时周期，系统按每周期均匀分配的时间漂移量补偿值进行周期性补偿，即在控制周期为125ms的情况下按照时间漂移补偿量的1/8实现控制分系统的均匀校时功能。此外在动中成像过程中，为防止校时调整带来姿态波动，在此期间系统自动停止引入GPS校时功能，使用PI算法得到收敛的作为任务期间时间补偿，完成系统的高精度控制。

主权项

1.一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法，其特征在于步骤如下：1)获取GPS校时周期的时刻误差11)获取GPS秒脉冲对应的控制分系统时间，即GPS秒脉冲下降沿锁存的时刻对应的控制分系统星时；12)通过与数管分系统通讯，获得GPS秒脉冲对应的GPS整秒时刻；13)检查并确认GPS时间与控制分系统时间差值在设定的阈值内，防止GPS整秒时刻发生错误时将控制分系统时间错误校时；14)将控制分系统与GPS系统的时间误差引入校时系统，对控制分系统本周期时间进行校正，得到收敛后的时间漂移补偿量；15)对于下一个GPS秒脉冲校时周期，将新的时间漂移补偿量继续引入校时系统，使控制分系统时间与GPS时间逐步逼近；2)补偿非GPS校时周期的时刻误差：根据步骤1)中计算的收敛后的时间漂移补偿量，对每个周期进行1/8时间漂移补偿量的分周期补偿；3)判断是否为动中成像模式，并进行相应控制31)若系统当前工作模式为动中成像模式，则系统自动停止引入新的GPS时间误差，采用步骤14)得到的收敛后的时间漂移补偿量作为动中成像模式中的稳定时间补偿，完成系统的高精度控制；32)若系统当前工作模式不为动中成像模式，则系统返回步骤1)继续进行系统校时。