[发明专利]一种用于力传感器标定的力加载装置在审
| 申请号： | 201611178769.8 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106595950A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 韩康;霍琦;李昂;韩哈斯敖其尔 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于力传感器标定的力加载装置，包括底板；用于安装力传感器的传感器安装板；固定于底板上且围绕传感器安装板安装的多对竖直导向机构，传感器安装板支撑安装于竖直导向机构上，每对竖直导向机构均相对力传感器中心对称，每对竖直导向机构分别对应于力传感器的一个方向的力或力矩；用于移动设置于竖直导向机构上的竖直绳索导引件，竖直绳索导引件可定位于竖直导向机构上；用于与力传感器受力连接的加载件，通过加载件和绳索对力传感器施加力或力矩。与现有的力加载装置相比，本力加载装置可以在进行力传感器标定的过程中，调整竖直绳索导引件在竖直导向机构上的位置，从而尽可能消除误差，提高了力传感器标定结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 传感器 标定 加载 装置 | ||
【主权项】：
一种用于力传感器标定的力加载装置，其特征在于，包括：底板(2)；用于安装力传感器(4)的传感器安装板(3)；固定于所述底板(2)上且围绕所述传感器安装板(3)安装的多对竖直导向机构(8)，所述传感器安装板(3)支撑安装于所述竖直导向机构(8)上，每对所述竖直导向机构(8)均相对所述力传感器(4)对称设置，每对所述竖直导向机构(8)分别对应于所述力传感器(4)的一个方向的力或力矩；用于移动设置于所述竖直导向机构(8)上的竖直绳索导引件(9)，所述竖直绳索导引件(9)可定位于所述竖直导向机构(8)上；用于与所述力传感器(4)受力连接的加载件(5)，通过所述加载件(5)和绳索对所述力传感器(4)施加力或力矩。
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