[发明专利]部件定位在板上期望定向和位置的方法，取放机和传感器有效
| 申请号： | 201611177336.0 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107030689B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | J·L·霍里约恩 | 申请（专利权）人： | 安必昂公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;G01B11/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兴鹏 |
| 地址： | 荷兰费*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了将部件定位在板上的期望位置的方法。该方法包括如下步骤：(a)用取放机的能移动放置单元的喷嘴拾取部件；(b)根据期望位置朝板上输送所述部件；(c)用放置单元的传感器获取有关部件相对于喷嘴的定向的传感器数据；(d)获取有关喷嘴相对于放置单元的定向的传感器旋转数据；(e)在传感器内将传感器数据和旋转数据组合为数据集；(f)将数据集从传感器发送至固定计算机并且在固定计算机内计算校正指令；并且(g)根据来自固定计算机的校正指令在板上放置所述部件。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 定位 期望 定向 位置 方法 取放机 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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