[发明专利]型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统，设有液压驱动系统控制单元；夹送辊包括机前夹送辊和机后夹送辊，所述机前夹送辊和机后夹送辊均设有上夹送辊、下夹送辊；上夹送辊的升降由上辊驱动液压缸驱动；上辊驱动液压缸的进油路上，分别设置普通换向阀。本发明还公开了该液压驱动系统的控制方法。采用上述技术方案，防止型钢咬入夹送辊时其头部撞击夹送辊上辊，夹送辊上辊在型钢咬入前处于高位；在型钢咬入后，减小上辊下降时间，上辊首先快速下降至上辊压靠区，然后，上辊慢速下降直至以恒压力压靠型钢；这样实现了夹送辊上辊运行时需快速升降以及恒压力压靠轧件，既提高生产效率，又能保证最佳的工作状态。

主权项

一种型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统的控制方法，所述的液压驱动系统设有液压驱动系统控制单元；所述的夹送辊包括机前夹送辊和机后夹送辊，所述机前夹送辊和机后夹送辊均设有上夹送辊(5)、下夹送辊(6)；所述的上夹送辊(5)的升降由上辊驱动液压缸(4)驱动；所述的上辊驱动液压缸(4)的进油路上，分别设置普通换向阀(24、25)；其特征在于：考虑到所述夹送辊的上夹送辊与下夹送辊之间只有压靠压力控制而无辊缝控制，为此，为了防止型钢头部撞击夹送辊，夹送辊上辊在型钢头部穿过夹送辊前处于抬起状态，即夹送辊上辊处于高位时，在型钢头部穿过夹送辊之后，夹送辊上辊才允许快降或下降压靠操作；为此，控制程序利用数值比较功能块实现矫直机内有无型钢检测；当矫直机主传动电动机负载电流大于电机额定电流的30％时，表明矫直机中有钢，反之，矫直机中无钢；夹送辊上辊自动快降控制模块通过矫直机内有钢，并且夹送辊出口侧冷检检测器检测到型钢来判定型钢头部已穿过夹送辊；鉴于该矫直机夹送辊仅采用下夹送辊传动，上夹送辊为自由辊，为此，夹送辊上辊进行快降或下降压靠操作的前提条件必须是：夹送辊下辊处于上升操作状态，否则夹送辊上辊禁止任何形式的下降操作；基于夹送辊的安全考虑，夹送辊上辊的上升操作优先于其下降操作，即在夹送辊上辊下降操作过程中，当夹送辊上辊上升操作指令输出，即夹送辊上辊液控换向阀上升控制信号输出时，夹送辊上辊将立即由下降操作转为上升操作。