[发明专利]玻璃管码垛机

摘要

本发明提供一种玻璃管码垛机。其包括：托盘库，用于放置多个托盘；空托盘输送机，位于托盘库一侧，用于接收并输送托盘库放置的单个空托盘；垫片库，位于空托盘输送机末端，用于放置多个垫片；空托盘顶起装置，用于把单个空托盘顶起；机械手，设置在垫片库和满托盘输送机侧面，用于从垫片库中抓取垫片放置于托盘上并抓取码放成垛的玻璃管；和满托盘输送机，用于输送码放成垛的玻璃管；其中空托盘顶起装置设置在满托盘输送机的下方。本发明现了全自动码垛，降低了工人的劳动强度；在码垛过程中，无人接触降低了玻璃管表面的划伤和污染。

主权项

1.一种玻璃管码垛机，其特征在于，包括：托盘库，用于放置多个托盘；空托盘输送机，位于托盘库一侧，用于接收并输送托盘库放置的单个空托盘；垫片库，位于空托盘输送机末端，用于放置多个垫片；空托盘顶起装置，用于把单个空托盘顶起；机械手，设置在垫片库和满托盘输送机侧面，用于从垫片库中抓取垫片放置于托盘上并抓取码放成垛的玻璃管；和满托盘输送机，用于输送码放成垛的玻璃管；其中空托盘顶起装置设置在满托盘输送机的下方；机械手包括：机械手架，呈门型结构；水平方向移动机构，包含动力机构、导轨和移动横梁，其中动力机构和导轨均设置在机械手架顶端，移动横梁在动力机构驱动下能够沿导轨横向移动；竖直方向升降机构，包含竖直升降架和竖直移动动力机构，竖直升降架设置在移动横梁上，竖直移动动力机构设置在竖直升降架上；垫片抓取机构，设置在竖直升降架下端；和夹持机构，设置在竖直升降架下端；其中夹持机构包括夹持单元和缓冲单元，夹持单元包括两个夹持件、两个夹持气缸和夹持距离调整结构，夹持距离调整结构包括纵向调节结构和竖向调整机构，纵向调节结构为设置在竖直升降架下端的纵向导轨滑块组件，竖向调整机构为竖向小导轨组件，竖向小导轨组件经固定角件连接设置在纵向导轨滑块组件上的连接板上，夹持件与竖向小导轨组件滑动连接，夹持气缸缸体固定在夹持机架上，夹持气缸杆端连接支架，缓冲单元为设置在夹持件和连接板之间的导杆。