[发明专利]一种机械臂旋转动力机构在审
| 申请号： | 201611172836.5 | 申请日： | 2016-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108202324A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陶淑琴 | 申请（专利权）人： | 陶淑琴 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110002 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂旋转动力机构，其特征在于：包括机械手、定位盘、旋转动力机构，所述定位盘上安装有定位轴承，所述定位盘通过定位轴承可转动的安装于一穿过机械手连接套的轴上；所述机械手动力轴带动拨动盘转动；所述机械手定位盘和槽轮分别设有通孔；旋转动力机构包括机械手动力轴、拨动轴承、拨动盘。本发明结构简单，加工简便，设计合理，强度高，结构紧凑、精密分度的有益效果，大大提高了工作效率，克服了现有技术中在打结的过程中机械手需要停止不转。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转动力机构 定位盘 机械手动力轴 定位轴承 机械手 拨动盘 机械臂 机械手定位盘 机械手连接套 打结 拨动轴承 工作效率 精密分度 可转动 槽轮 通孔 转动 穿过 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂旋转动力机构，其特征在于：包括机械手、定位盘、旋转动力机构，所述定位盘上安装有定位轴承，所述定位盘通过定位轴承可转动的安装于一穿过机械手连接套的轴上；所述机械手动力轴带动拨动盘转动；所述机械手定位盘和槽轮分别设有通孔；旋转动力机构包括机械手动力轴、拨动轴承、拨动盘。
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